Adobe Acrobat Reader DCは何かと脆弱性を狙われやすいので、自分は本ソフトを使用しています。操作性はAdobe Acrobat Reader DCよりも上かと思います。動作の重さはAdobe Acrobat Reader DCとそんなに変わらないかと(マシンのパワーによって感じ方が違うかも)。
Foxit Cloud関係のサービスが勝手に動くので、気になる方はサービスを無効にするか、Foxit Cloudそのものをアンインストールすることを勧めます。