非常にカスタマイズ性の高いタブブラウザです。
ただインストール直後の状態では他のブラウザに比べてあまり優秀ではありません。
拡張機能であるアドオンを追加していくことによって、自分の用途に合ったブラウザに改造していくことができます。もちろんアドオンは入れすぎると挙動が重くなってしまいます。
数多くあるアドオン、そして本体の設定変更により自分好みの使いやすいブラウザに改造できる点がFireFoxの魅力です。
FireFoxの改造方法は主に3つあります。
1つ目は拡張機能のアドオンを本体にインストールすることによって、機能を増やしていくことです。例えばマウスジェスチャが使いたければFiregesture、キーボードで操作したければVimperator、そして自動的に次のページを読み込むAutoPager、広告を非表示にするAdblock Plus、サイドバーを追加するAll-in-One Sidebarなどが有名です。

2つ目は about:config とアドレスバーに打ち込むと出てくる文字列の変更です。この変更は適当にするとFireFoxが壊れるので注意してください。例えば拡張機能のインストール待ち時間を無くしたいのならsecurity.dialog_enable_delayの値を0に変更すればすぐに拡張機能をインストールできます。

3つ目はフリーソフトを使ってFireFoxの高速化を補助することです。Firefox preloaderやSpeedyFoxの使用が有名ですが一番高速化の効果があるのはRAMディスクを作り、そこに一時ファイル（キャッシュ）を置くことのようです。

その他にもテーマを適用することでChromeやOperaのような外観にもできます。
軽量版FireFoxであるPaleMoonもありますが日本語化が少し面倒です。