アドオン「S3.Translator」の真相は、
Firefox（及び Thunderbird）ｖ60+ の「API」に正式対応していないため、
「Legacy Addon」認定になり「Mozilla AMO website」から除外された結果のようです。
以下に、解説：
It appears that Mozilla removed all classic extensions from Firefox Add-ons
https://www.ghacks.net/2018/11/29/it-appears-that-mozilla-removed-all-classic-extensions-from-firefox-add-ons/

現状では、Addon が正式対応されない限り、新規での実装は不可能になっています（実装済みの場合には、運用を継続できています）。
代替策は、同一の “翻訳API” を使用している「Google Translate」
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/traductor-de-google-firefox/
が無難でしょう。S3.Translator ほどは多機能ではありませんが、翻訳結果は同一です。

「DeepL Translation Service」が期待の拡張機能です（August, 2017 初公開で、現 8カ国対応。日本語対応は今後の課題） www.ghacks.net/2018/12/05/deepl-translation-service-adds-russian-and-portuguese-to-language-list/#comment-4397371

参考資料：
Mozilla working on Google Translate integration in Firefox
www.ghacks.net/2018/09/09/mozilla-working-on-google-translate-integration-in-firefox/