「Firefox」では、下記の 5種が用意されています。
①Release（安定）版
②ESR（延長サポート）版
https://support.mozilla.org/ja/kb/switch-to-firefox-extended-support-release-esr
③beta（プレリリース）版
④DeveloperEdition（開発ツール搭載）版
https://www.mozilla.org/ja/firefox/developer/
⑤Nightly（テスト・開発）版
https://www.mozilla.org/ja/firefox/channel/desktop/

Firefox の更新チャンネルの選択：
Firefox のアップデートとして、ラピッドリリース版と延長サポート版 (ESR) の 2 つのバージョンを提供しています。
https://support.mozilla.org/ja/kb/choosing-firefox-update-channel

ブラウザについての私見：
Firefox ESR、同 DeveloperEdition、同 Nightly、Tor Browser、Waterfox、Pale Moon、Brave stable、同 beta、同 dev、Iridium Browser を併用していますが、「v60 以降の Firefox には満足」しています。
とりわけ、ESR (64bit) がお気に入りです。
Firefox の延長サポート版 (ESR)
「ESR」版では、約 1 年に 1 回の間隔で最新のブラウジング機能やパフォーマンス向上、先端ウェブ技術への対応を含むメジャーバージョンアップを提供し、その間はリスクが高いか影響の大きいセキュリティ問題の修正だけの更新版がリリースされます。
https://www.mozilla.jp/business/