個人的な感想で恐縮ですが、

＞たとえばマウスジェスチャーなんかを入れたときにChromeだと少々鈍い（遅い）などありますか？
自分の環境ではありません。今10個の拡張を入れていますがページ表示・起動速度共に影響は出ていません。ChromeのアドオンはFirefoxより作るのが楽なようで今ではかなりの種類があります。ただしGoogleのチェックがないものはウイルスが混入している場合があるので注意が必要なようです。

＞使い勝手、見た目、拡張性
使い勝手はなんでも出来るFireFoxに劣ります、慣れれば使いやすいです。見た目は全体的にとてもシンプルで本体の拡張性はほとんどありません。

Chromeの売りはページ表示・本体起動速度の速さですがその為にメモリを多く消費します。決してメモリ消費量はFireFoxより軽いわけではないので注意してください。長時間Chromeを使用しているとものすごいメモリ消費量になりますがちょっとした事でメモリ開放できます。ここに書くと長くなるので「Chrome メモリ解放」でGoogle検索してみてください。
あと1度インストールしたことがあるのならもう入っているかもしれませんが、googleupdate.exeという相当しつこいプログラムがインストールされるのでChrome派生ブラウザか、ポ－タブル版のご使用をおすすめします。