v3.1系（3.1.2：2016-08-14）からの
待望されていた更新版 v3.2 (2020-03-15) が公開されました。
・PDF 解析レンダリングを刷新し、バグ修正を加えたため、より高速に動作します。
・インターフェイスのカスタマイズが可能になりました：
https://www.sumatrapdfreader.org/settings/settings3.2.html

注意点：
「3.2系」はメジャーアップグレード仕様なので
（既存ユーザーの更新であっても、インストールされていた旧版は自動的に削除され）新規にクリーンインストールされます。そのため設定内容（データ）は移行されず、すべてが default（既定）値になります。
Windows XP のサポートが廃止されました。
favicon（アイコン）も刷新されました。

公式サポート
https://github.com/sumatrapdfreader/sumatrapdf
Issues（課題：不具合報告や要望、質問）
github.com/sumatrapdfreader/sumatrapdf/issues?q=is%3Aissue+is%3Aall

【追記】2020年03月18日 21時40分
旧版（3.1.2 以前）は、すべてのビルドに深刻な脆弱性が存在します。
Mupdf security issues #605 | GitHub
https://github.com/sumatrapdfreader/sumatrapdf/issues/605
旧版の使用は中止し、早急に「最新版」に切り替えましょう。

【追記2】2020年03月18日 21時53分
当メジャーアップグレード版「3.2」は、（通常の手段による）更新のチェックでは、…最新です。と表示され、更新できません。
公式サイト（提供元サイトのダウンロードページ）からのダウンロードにて、更新が可能になっています。