私もWindows XPを使っていますがインストール時にブルースクリーンで再起動を繰り返した事など未だかつて一度もありませんでした。
普通のPC環境ならブルースクリーンで再起動を繰り返す事などありえないと思います。
原因として考えられるとすればウイルス対策ソフトが既にインストールされているのにAvira AntiVir Personalをインストールして使用しているために既に入っているウイルス対策ソフトかファイヤーウォールがウイルスとして反応しているか既に入っているウイルス対策ソフトが競合しているので正常にインストール出来ずにブルースクリーンで再起動を繰り返しているのだと思われます。
もし既にウイルス対策ソフトを入れられているのでしたらウイルス対策ソフトの名前を教えて下さい。