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やはりESRが安定でしょうかね...詳細な情報感謝です
調べてみたところ、firefoxでも
browser.tabs.loadBookmarksInBackground
browser.bookmarks.openInTabClosesMenu
をそれぞれfalse、trueに変更することでchromiumのような挙動を再現できるようでしたので、ESRにすることにします
(Firefoxデフォルトの形式が嫌いというわけではなくむしろ慣れているのですが、用途によってはこちらの方が都合のいい場面も多いので...)