本ソフトはインストール版ではないので、「プログラム」にはリストアップされず、
削除するためには「登録先」を理解している必要があります。
私の環境では、本ソフトの登録先は次のような場所になっていました。
C:￥Users￥ユーザー名￥AppData￥Local￥ESET￥ESETOnlineScanner

本ソフトの登録先は、次の手順で知ることが出来ます。
① Windowsスタートボタンを押して、登録されたプログラムを表示させる
② リストに表示された「ESET Online Scanner」を右クリックする
③ 表示された「ファイルの場所を開く」を実行する

本ソフトの登録にはレジストリが使用されていないと思われるので、削除する場合は
「ESET」フォルダを削除すればＯＫであると思います。
但し、次のものを手動で削除する必要があるでしょうね。
① スタートメニューに表示されるESETのアイコン
② スタートアップに登録されたESETのショートカット