以下の３つを読み専用で使い比べた結果、
ブックマークが別画面に表示できて、起動や表示領域はそこまで不満では無かったので、
現在は、PDF-XChange Viewerを使用中。
SumatraPDFが、ブックマークが別画面に表示できるようになると、乗り換えたい。

■PDF-XChange Viewer
→起動はSumatraPDFより遅い。
表示領域は一番少ない。
ブックマークは表示・非表示に加えて、別画面にできる。
ダークモード無い。
更新されていない。

■Foxit Reader
→起動は３つで１番遅い。
表示領域はPDF-XChangeより少し多い。
ブックマークは表示・非表示。ナビゲーションパネルの一部でブックマーク非表示でもパネル部分は残る。パネル表示したままだと表示領域が減る。
ダークモードできる。

■SumatraPDF
→起動一番早い
表示領域が一番多い。
ブックマークは表示・非表示のみ。
ダークモード無い。設定ファイルでできるような記事も見かけたが不明