【使い始めた理由】
以前はChromeを使っていたが、もはやバックドアなのかと疑うレベルで個人情報の収集が激しかったので乗り換えた。
ちなみに私が現在使っているのはDeveloper Edition(ベータ版+開発者用機能)なので、通常版との差異がある可能性があることには注意してほしい。

【このブラウザーの良いところ】
(1)オープンソースなので、誰かが悪意のあるコードを仕込んでもすぐにばれる。
(2)標準機能が優秀。トラッカーのブロック、要素ごとのスクショなど。
(3)複数端末での同期機能がある。
(4)拡張性が高い。
4について、もちろんChromium系と比べると対応している拡張機能は少ないが、大抵の場合は同じ機能を持つものがある。乗り換えを検討している人は、そこを事前に調べておくといいだろう。
余談だが、私は広告ブロッカーにuBlock Origin(これもオープンソース)を入れている。プライバシーを目的とするFirefoxとは最高の組み合わせであるといえる。

【欠点】
多くのサイトはChrome用に最適化されているため、Firefoxだとレイアウトが崩れる、実行速度が遅い、開けない等の現象が発生することがある。こればかりは現状どうしようもないので、他のブラウザーと併用するしかない。私はメインにFirefox、うまく開けないときはEdgeを使っている。

【まとめ】
Firefoxは、ほぼ全ての要素にわたって高機能。
ただし完璧ではないので、他のブラウザーとの併用がおすすめ。