良い拡張機能を紹介していただき、ありがとうございます。
とりあえずFirefoxに追加して、YouTubeとTwitter、翻訳を有効化してみました。
YouTubeはすごく有用で、ブックマークに入っている動画をクリックすると、そのままInvidiousにリダイレクトされ、使い勝手はYouTubeとほとんど変わらずに動画を楽しめます。何よりも嬉しいのは、このトラッカーの無さ！
DuckDuckGoはYouTubeではあまり機能できないのですが、画像のようにInvidiousではトラッカーを一つも発見せず、他のトラッカーブロッカーもブロック0表示です。
あらゆるサイトの中で一番トラッカーが仕込まれていそうなのがYouTubeなので、今後は全部、Invidiousで見ることにしようと思います。

Twitterはツイートが読み込めるアカウントと、プロフィールは読み込めてもツイートがまったく表示されないアカウントがあり、やや実用性に乏しい感じです。

翻訳は、ツールバーにピン留めしたLibRedirectをクリックするとSimplyTranslateのページが開き、 Google | DeepL (Testing) | ICIBA | Reverso | LibreTranslateの中から好きなエンジンを選べるようになっています。ただウインドウが小さいので、コピーしたテキストを貼り付ける手間を考えると、Deeplのサイトをじかに開く方が簡単だと思いました（Deepl本体もトラッカーは少ないので）。
それでも翻訳文をその場で比較できるのは良いですし、何より当面、YouTubeを安心して見られるのが嬉しいです（マニフェストv3のことを考えると頭が痛いですが）。
ありがとうございました。

【追記】2023年02月08日 11時25分
※文章を修正する時に画像が消えてしまったので、コメント欄に載せておきます。