AIファイルですが、基本的にはepsファイルにイラレ独自データが付随したもの…だったと思いますが、CS以降、現在のCCでは3Dデータとかとんでもないものが含まれていて、現行のイラストレーターCC形式はどう考えてもムリだと思います (-_-;)
イラストレーターCS形式までで印刷入稿用のaiデータでしたら内容が基本的にepsファイルなのでたぶん開けるのではないでしょうか。

とはいえ印刷用データはPC性能によっては「開くのに平気で半日とかかかる」場合もありますのでオススメしません。
Webで落とせるようなロゴとか簡単なアートワークの確認程度以上をフリーソフトに求めるのは過酷ではないかと(^_^;)