アドオン次第で速さが決まるって感じです。
Firefoxを速くするアドオンを紹介しておきます。

SQLiteOptimizer・・・Firefoxの重たくなる一番の原因となる、SQLiteの計量最適化を図ってくれるアドオン。（しかし最新verには対応していない）

Faster Fox Lite・・・とにかくFirefoxを速くするアドオン。設定は「ターボチャージャー」に。かつ、アドバンス設定で「Disable IPv6 DNS lookup」にチェック。

MemoryFox・・・使っているうちに肥大化していくFirefoxのメモリ食い過ぎ病を回避してくれるアドオン。とりあえず全部チェックいれとけばOK。

BarTab Lite・・・タブの内容を、「そのタブをフォーカスする瞬間まで」読み込まないで置いておいてくれるというナイスなアドオン。