サイトの表示速度や、メモリ使用量の少なさなどを求める場合はFirefoxの方がいいでしょう。
しかし、InternetExplorerの表示が気に入ってたりFirefoxのデザインでは満足できないなどの場合Sleipnirをオススメします。

機能的にはgrease monkeyに相当するSeahorseやRSSリーダーであるHeadline-Readerなどが特徴になるでしょうか。Super Drag Extensionや、Sleipnir本体の機能ではメニューエディタや拡張機能などがアクションを登録し、マウスジェスチャなどで使うことが出来るなどSleipnir独自の利便性というのもあります。

問題はWindows7との相性の悪さでしょうか。
現在の最新版、Sleipnir2.9.3を使用し、問題が起きているのはほぼWindows7ユーザーではないでしょうか。
WindowsXPメインで使ってるので特に不満がないのですが、Windows7の方は要注意かと。

総評としては、カスタマイズ性が高く基本機能も十分。しかし不具合が多いことが認められ、特に最新のOSであるWindows7との相性の悪さはマイナス。★4が妥当なところかと思いました。