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内蔵PDFビューアは環境によって、about:configより pdfjs.disabledをfalseへ
変更する必要があるようです。
24.0になって、愛用していたアドオンのTab Utilitiesがとうとう使えなくなり、代替として
以前は重いと感じていたTab Mix Plusを入れてみましたが、軽快に動作しています。
私の場合は、右クリックメニューの表示がたびたび透明になるという、本家Firefox同様の現象
（ハードウェアアクセラレーションがOFF、WindowsAero機能がONの環境下）を不便に感じていた
のですが、それも解消され快適です。