パスワード付き自己解凍書庫の作成について、操作が分かり易いと思われるのは、
一例として、このLhaplusがお奨めであり、昔から人気のある優良ソフトです。
デフォルトではパスワードが無効なので、予め「圧縮設定２」タブで設定します。
その後、圧縮したいファイルかフォルダの上で右クリックして、「圧縮」の項目
から「.exe」を選択すれば、パスワード設定画面となり、簡単に作成できます。

【追記】2023年02月21日 14時27分
更新が途絶えて、随分の歳月が流れました。
脆弱性が放置されており、今では削除すべきソフトとなっています。

【追記2】2023年10月22日 23時11分
現在、窓の杜ライブラリＤＬランキング綜合１位になっています。
しかし、先にコメントしたとおり、本ソフトは脆弱性があります。
ランタイム「UNACEV2.DLL」はゼロディ脆弱性の存在が指摘されており、
本ソフトでは上記ランタイムを利用する仕組みなので避けるべきです。