37.01について。
36.x.xの頃より安定してブラウジング出来るようになりました。
プラグインのShockwave Player 17.xx (Flash Player)も
保護機能ONの状態でクラッシュする頻度が落ちました。
私の個人環境ですが、現在のAdd-onは31(enabled)/3(disabled)と言う環境です。
起動時間は約6～7秒で完了します。

重くなると評価されるTab Mix Plus, Video DownloadHelper, PageExpand,Greasemonkeyなども入ってますが、現状、上記で書かせて頂いたとおり常に快適ブラウジング可能です。
Add-on設定一つ取り上げても、機能のすべてを有効にするのではなく、
そのAdd-on特有の機能を一部だけ使う設定で、作動環境も大幅に変わってくると思います。
また、Add-onにだけ頼らず、about：configの設定、GreasemonkeyやStylishで
事無き得て解決するカスタマイズもかなりの件数があるので、
Webで調べつつ調整していく醍醐味も楽しめます。

何れにせよ、まだまだカスタマイズ性の高いブラウザで、
他にない魅力の詰まったFirefoxだと、私は評価しています（笑）